溶接作業のロボット化は、製造業を中心に多くの業界で注目されており、その必要性は年々高まっています。これは主に、生産性向上、品質安定化、労働力不足の解消、そして作業環境の改善といった要因によるものです。一方で、導入に際しては技術的・経済的な課題も多く存在しています。 1. ロボット化の必要性 まず、生産性向上の観点から、溶接作業のロボット化は非常に効果的です。従来の手動溶接では、熟練工が1日に対応できる作業量には限界がありましたが、ロボットを導入することで24時間稼働が可能となり、生産能力が飛躍的に向上