CGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発した 3 フィンガー中心グリッパーです。3 フィンガー把持法は、円筒状の加工対象物の把持作業に最適です。CGシリーズは、種々のシナリオ、ストローク、エンドデバイスに対応する各種のモデルで入手できます。